通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V＜12m／s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應小于10mm；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內的齒輪的齒面上。 油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。
對單級傳動，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動，需油量按級數成倍地增加。當減速機的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當v>25m/s時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。

        K系列齒輪減速機的傳動效率通常是指在額定輸入轉速下達到額定輸入功率（或輸入轉矩）時，輸出功率（或輸出轉矩）對額定輸入功率（或輸入轉矩乘以傳動比）的比值。減速機傳動效率的測量應在**的試驗臺上進行，測試方法可分為直測功率法和損失功率法，直測功率法又分為單臺直測功率法和雙臺直測功率法。單臺直測功率法是在試驗裝置臺上，用儀器直接測量減速機的輸入、輸出轉矩和轉速，來確定效率的方法。可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波SEW減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 齒輪減速機的傳動效率一般為98%以上，擺線針輪減速機的傳動效率為90%，相比來說，蝸輪減速機的傳動效率是較低的，一般只有75%。按照齒輪傳動的原理，兩齒輪在節點處作沒有滑動的純滾動，且假設齒輪為剛體的話，齒輪傳動效率是沒有損失的。但是實際情況是，制造齒輪的材料不可能是剛體，不可避免存在彈性變形，在反復彈性變形時就要消耗能量；而且彈性變形使得齒輪嚙合不再是理論上的純滾動，就會存在滑動摩擦。再者實際制造精度不可能達到理論上的精度，也使得實際嚙合與理論有差別，不再是純滾動。還有就是實際齒輪齒面非剛體理論上光滑平整的因數，也會影響齒輪實際嚙合。